Плуг агрегатируются с тракторами класса 1.4 – МТЗ-80/82, МТЗ-100, с шириной колеи трактора 1400 - 1600 мм. Плуг оснащен корпусами ПК 16.000 полувинтового типа с удлинёнными полувинтовыми отвалами и системой рессорной защиты , которая служит для выглубления корпусов при наезде на препятствия (камни, плитняк и другие предметы) и автоматического их заглубления после преодоления препятствий. Носок лемеха усилен специальным долотом. Все интенсивноизнашиваемые детали корпусов изготавливаются из высококачественной стали и термически обрабатываются.
Плуг ПКМП-3-40Р поставляется потребителю в собранном виде.