Плуг ПКМ-6-40Р оснащен системой рессорной защиты, которая служит для выглубления корпусов плуга при наездах на препятствия (камни, плитняк и другие предметы) и автоматического их заглубления после преодоления препятствий, а также для обеспечения устойчивой работы корпусов при пахоте почв различного механического состава, плотности и влажности.
На плуге устанавливаются полувинтовые корпуса ПК-16.000 с удлинёнными отвалами ПК-16.000. Носок лемеха усилен специальным долотом. Все интенсивно изнашиваемые детали корпусов изготавливаются из высококачественной стали и термически обрабатывается. Плуг ПКМ-6-40Р оснащен механизмом изменения ширины захвата корпусов (в пределах 30-50 см для каждого корпуса) позволяющим регулировать (в зависимости от почвенно- климатических условий) ширину захвата плуга, что способствует выбору оптимального режима работы трактора и экономии расхода топлива. Изменение ширины захвата осуществляется с помощью тяг и гидросистемы трактора.